在一般道路倒车时，若发现有过往车辆通行，应怎样做？

驾驶机动车造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处15日以下拘留。

倒车过程中要缓慢行驶，注意观察车辆两侧和后方的情况，随时做好停车准备。

变更车道时，应开启转向灯，迅速驶入侧方车道。

驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？