正在执行社区戒毒、强制隔离戒毒、社区康复措施，车辆管理所将注销其驾驶证。

驾驶机动车在道路上违反道路通行规定应挡接受相应的处罚。

以下哪种情形不会被扣留车辆？

驾驶车辆汇入车流时，应提前开启转向灯，保持直线行驶，通过后视镜观察左右情况，确认安全后汇入合流。

初次申领的机动车驾驶证的有效期为多少年？