驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？

驾驶机动车在道路上靠路边停车过程中如何使用灯光？

牵引故障车时，牵引与被牵引的机动车，在行驶中都要开启危险报警闪光灯。

持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，记分周期内有记分的，应当在记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验，同时还应当申报身体条件情况。

驾驶小型汽车下陡坡时允许熄火滑行。