机动车之间发生交通事故造成轻微财产损失，当事人对事实及成因无争议时，在确保安全的原则下，对现场拍照或标划事故车辆现场位置后，可自行撤离现场处理损害赔偿事宜，主要目的是什么？

驾驶机动车在道路上违反道路通行规定应挡接受相应的处罚。

机动车在高速公路上遇前方交通受阻时，应当跟随前车顺序排队，并立即开启危险报警闪光灯，防止追尾。

驾驶机动车在道路上掉头时，应当提前开启左转向灯。

在标志、标线齐全的高速公路上行车，应当按照什么规定的车道和车速行驶？