机动车在高速公路行驶，下列做法正确的是？

两辆机动车发生轻微碰擦事故后，为保证理赔，必须等保险公司人员到场鉴定后才能撤离现场。

拼装的机动车只要认为安全就可以上路行驶。

驾驶机动车在路口右转弯时，应提前开启右转向灯，不受信号灯限制，不受车速限制，迅速通过，防止路口堵塞。

机动车在高速公路上发生故障时，在来车方向50至100米处设置警告标志。