防抱死制动系统（ABS）在什么情况下可以最大限度发挥制动器效能？

行车中超越同向行驶的自行车时，应怎样做？

驾驶机动车在道路上掉头时提前开启左转向灯。

交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列哪种行为的，构成交通肇事罪?

车辆在交叉路口绿灯亮后，遇非机动车抢道行驶时，可以不让行。