车辆在高速公路上行车，可以频繁地变更车道。

机动车在道路上发生故障难以移动时要在车后50米以内设置警告标志。

驾驶机动车在没有中心线的城市道路上，最高速度不能超过每小时50公里。

以下哪种行为处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证？

行车中，制动报警灯亮，应试踩一下制动，只要有效可正常行车