防抱死制动系统（ABS）在什么情况下可以最大限度发挥制动器效能？

机动车向左转弯、向左变更车道，驶离停车地点及掉头时，提前开启左转向灯是为了什么？

驾驶机动车上路行驶应当按规定悬挂号牌。

变更车道时只需开启转向灯，并迅速转向驶入相应的车道，以不妨碍同车道机动车正常行驶。

在什么情况下不得行车？