初次申领的机动车驾驶证的有效期为6年。

高速公路上车辆发生故障后，开启危险警报闪光灯和摆放警告标志的作用是警告后续车辆注意避让。

上道路行驶的机动车有哪种情形交通警察可依法扣留车辆？

已注册登记的机动车，改变机动车车身颜色的应到公安交通管理部门申请变更登记。

上路行驶的机动车未随车携带身份证的，交通警察可依法扣留机动车。