机动车在高速公路上发生故障时，在来车方向50至100米处设置警告标志。

驾驶车辆变更车道时，应提前开启转向灯，注意观察，保持安全距离，驶入要变更的车道。

以下哪种情形会被扣留车辆？

车辆涉水后，应保持低速行驶，怎样操作制动踏板，以恢复制动效果？

机动车在高速公路上发生故障时错误的做法是什么？