遇到前方车辆停车排队或者缓慢行驶时，强行穿插，以下说法正确的是什么?

车辆在路边起步后应尽快提速，并向左迅速转向驶入正常行驶道路。

两辆机动车发生轻微碰擦事故后，为保证理赔，必须等保险公司人员到场鉴定后才能撤离现场。

在高速公路上驾驶机动车，车辆发生故障后的处置方法，以下说法错误的是什么？

车辆在交叉路口绿灯亮后，遇非机动车抢道行驶时，可以不让行。