防抱死制动系统（ABS）在什么情况下可以最大限度发挥制动器效能？

驾驶机动车在道路上掉头时提前开启左转向灯。

夜间行车，要尽量避免超车，确需超车时，可变换远近光灯向前车示意。

机动车在夜间道路上发生故障难以移动时要开启危险报警闪光灯、示廓灯、后位灯。

行人参与道路交通的主要特点是什么？