以下哪种情形不会被扣留车辆？

行车中，制动报警灯亮，应试踩一下制动，只要有效可正常行车

机动车在道路上发生故障难以移动时要在车后50米以内设置警告标志。

变更车道时只需开启转向灯，并迅速转向驶入相应的车道，以不妨碍同车道机动车正常行驶。

行车中遇到执行紧急任务的消防车、救护车、工程救险车时要及时让行。