驾驶机动车在道路上掉头时提前开启左转向灯。

驾驶机动车通过交叉路口要遵守交通信号。

驾驶机动车在道路上向右变更车道可以不使用转向灯。

高速公路因发生事故造成堵塞时，可在右侧紧急停车带或路肩行驶。

机动车在道路上发生故障，需要停车排除时，驾驶人应该怎么办？