机动车参加安全技术检验的主要目的是检查车辆各项性能系数，及时消除车辆安全隐患，减少事故发生。

上道路行驶的机动车有哪种情形交通警察可依法扣留车辆？

车辆上坡行驶，要提前观察路况、坡道长度，及时减挡使车辆保持充足的动力。

对未取得驾驶证驾驶机动车的，追究其法律责任。

在暂住地初次申领机动车驾驶证的，不能直接申领大型货车驾驶证。