车辆临时靠边停车后准备起步时，应先怎样做？

驾驶机动车上路行驶应当按规定悬挂号牌。

驾驶机动车找不到停车位时可以借人行道停放。

一个合格的驾驶人，不仅表现在技术的娴熟上，更重要的是应该具有良好的驾驶行为习惯和道德修养。

驾驶机动车与行人之间发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，机动车一方没有过错的，由行人自行承担责任。