车辆因故障必须在高速公路停车时，应在车后方至少多少米设置故障警告标志，夜间还需开启示廓灯和后位灯？

防抱死制动系统（ABS）在什么情况下可以最大限度发挥制动器效能？

夜间通过没有路灯或路灯照明不良时，应将近光灯转换为远光灯，但同向行驶的后车不得使用远光灯。

绿灯亮表示前方路口允许机动车通行。

初次申领的机动车驾驶证的有效期为6年。