驾驶机动车违反道路交通安全法律法规发生交通事故属于交通违章行为。

同车道行驶的车辆遇前车有下列哪种情形时不得超车？

变更车道时只需开启转向灯，并迅速转向驶入相应的车道，以不妨碍同车道机动车正常行驶。

车辆在交叉路口绿灯亮后，遇非机动车抢道行驶时，可以不让行。

交通信号包括交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥。