驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？

机动车参加安全技术检验的主要目的是检查车辆各项性能系数，及时消除车辆安全隐患，减少事故发生。

在高速公路变更车道时，应提前开启转向灯，观察情况，确认安全后，驶入需要变更的车道。

驾驶车辆通过人行横道线时，应注意礼让行人。

夜间在道路上会车时，距离对向来车多远将远光灯改用近光灯？