行人参与道路交通的主要特点是什么？

安装防抱死制动装置（ABS）的机动车紧急制动时，可用力踏制动踏板。

有醉酒驾驶机动车行为的，5年内不得重新获取驾照。

高速公路上车辆发生故障后，开启危险警报闪光灯和摆放警告标志的作用是警告后续车辆注意避让。

初次申领的机动车驾驶证的有效期为6年。