两辆机动车发生轻微碰擦事故后，为保证理赔，必须等保险公司人员到场鉴定后才能撤离现场。

以下哪种情形不会被扣留车辆？

行车中突遇对方车辆强行超车，占据自己车道，可不予避让，迫使对方让路。

驾驶机动车在人行横道上临时停车属于违法行为。

驾驶机动车在高速公路上行驶，错过出口时，如果确认后方无来车，可以倒回出口驶离高速公路。