机动车参加安全技术检验的主要目的是检查车辆各项性能系数，及时消除车辆安全隐患，减少事故发生。

上道路行驶的机动车有哪种情形交通警察可依法扣留车辆？

驾驶人的驾驶证损毁后不得驾驶机动车。

驾驶机动车在高速公路上行驶，错过出口时，如果确认后方无来车，可以倒回出口驶离高速公路。

在道路上发生交通事故造成人身伤亡时，要立即抢救受伤人员并迅速报警。