其他车辆不准进入专用车道行驶，其目的是为了不影响专用车的正常通行。

机动车驾驶证遗失、损毁无法辨认时，机动车驾驶人应当向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请补发。

机动车在高速公路上发生交通事故无法正常行驶时，用救援车、清障车拖拽、牵引。

驾驶机动车上路行驶应当按规定悬挂号牌。

驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？