上道路行驶的机动车有哪种情形交通警察可依法扣留车辆？

社会车辆距离消防栓或者消防队（站）门前30米以内的路段不能停车。

道路交通事故中，机动车无号牌、检验合格标志、保险标志时，要保护现场并立即报警。

饮酒后驾驶机动车一次记12分。

驾驶证丢失后,驾驶人可以继续驾驶机动车。