驾驶机动车变更车道时，以下做法正确的是什么？

机动车之间发生交通事故，不管是否有人员伤亡，只要双方当事人同意，都可自行协商解决

当您即将通过交叉路口的时候，才意识到要左转而不是向前，以下说法正确的是什么?

驾驶车辆通过人行横道线时，应注意礼让行人。

上道路行驶的机动车有哪种情形交通警察可依法扣留车辆？