车辆在高速公路行驶时，可以仅凭感觉确认车速

驾驶人出现下列哪种情况，不得驾驶机动车？

驾驶机动车碰撞建筑物、公共设施后可即行撤离现场。

服用国家管制的精神药品可以短途驾驶机动车。

在高速公路上驾驶机动车，车辆发生故障后的处置方法，以下说法错误的是什么？