机动车发生财产损失交通事故，对应当自行撤离现场而未撤离造成交通堵塞的，可以对驾驶人处 以200元罚款。

关于醉酒驾驶机动车的处罚，以下说法错误的是什么？

在路口遇有交通信号灯和交通警察指挥不一致时，按照交通信号灯通行。

非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成交通事故的，机动车一方不承担赔偿责任。

两辆机动车发生轻微碰擦事故后，为保证理赔，必须等保险公司人员到场鉴定后才能撤离现场。