交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列哪种行为的，构成交通肇事罪?

路口黄灯持续闪烁，警示驾驶人要注意瞭望，确认安全通过。

机动车之间发生交通事故造成轻微财产损失，当事人对事实及成因无争议时，在确保安全的原则下，对现场拍照或标划事故车辆现场位置后，可自行撤离现场处理损害赔偿事宜，主要目的是什么？

驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？

驾驶机动车在没有中心线的公路上，最高速度不能超过每小时70公里。