驾驶机动车通过未设置交通信号灯的交叉路口时，下列说法错误的是什么？

变更车道时，应开启转向灯，迅速驶入侧方车道。

车辆应靠高速公路右侧的路肩上行驶。

非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成交通事故的，机动车一方不承担赔偿责任。

驾驶机动车与行人之间发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，机动车一方没有过错的，由行人自行承担责任。