机动车在紧急制动时ABS系统会起到什么作用？

道路交通安全违法行为累积记分一个周期满分为12分。

驾驶机动车通过未设置交通信号灯的交叉路口时，下列说法错误的是什么？

驾驶车辆变更车道时，应提前开启转向灯，注意观察，保持安全距离，驶入要变更的车道。

在什么情况下不得行车？