防抱死制动系统（ABS）在什么情况下可以最大限度发挥制动器效能？

驾驶机动车与行人之间发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，机动车一方没有过错的，不承担赔偿责任。

当行人出现交通安全违法行为时，车辆可以不给行人让行。

驾驶人未携带哪种证件驾驶机动车上路，交通警察可依法扣留车辆？

车辆因故障必须在高速公路停车时，应在车后方至少多少米设置故障警告标志，夜间还需开启示廓灯和后位灯？