机动车在高速公路上发生故障时错误的做法是什么？

超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证被注销，但未超过2年的，机动车驾驶人应当如何恢复驾驶资格？

机动车在道路上发生故障，需要停车排除时，驾驶人应该怎么办？

驾驶机动车在泥泞道路行驶时，最高速度不能超过多少？

驾驶机动车在高速公路遇到能见度低于50米的气象条件时，车速不得超过20公里/小时，还应怎么做？