驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？

在高速公路变更车道时，应提前开启转向灯，观察情况，确认安全后，驶入需要变更的车道。

以下哪项行为可构成危险驾驶罪？

下长坡时，控制车速除了刹车制动以外还有什么有效的辅助方法？

机动车上路行驶时，前排乘车人可不系安全带。