两辆机动车发生轻微碰擦事故后，为保证理赔，必须等保险公司人员到场鉴定后才能撤离现场。

驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？

机动车、非机动车和行人实行分道行驶，是为了规范交通秩序，提高通行效率。

驾驶人违反交通运输管理法规发生重大事故后，因逃逸致人死亡的，处多少年有期徒刑？

同车道行驶的车辆前方遇到下列哪种车辆不得超车？