驾驶机动车通过未设置交通信号灯的交叉路口时，下列说法错误的是什么？

当您即将通过交叉路口的时候，才意识到要左转而不是向前，以下说法正确的是什么?

车辆在高速公路行驶时，可以仅凭感觉确认车速

夜间尾随前车行驶时，后车可以使用远光灯。

关于醉酒驾驶机动车的处罚，以下说法错误的是什么？