初次申领的机动车驾驶证的有效期为多少年？

人行横道上禁止掉头的原因是什么?

变更车道时，应开启转向灯，迅速驶入侧方车道。

驾驶车辆在道路上行驶时，应当按照规定的速度安全行驶。

在高速公路上驾驶机动车，车辆发生故障后的处置方法，以下说法错误的是什么？