驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？

不得驾驶具有安全隐患的机动车上道路行驶

驾驶车辆通过无人看守的铁路道口时，应怎样做？

驾驶人驾驶有达到报废标准嫌疑机动车上路的，交通警察依法予以拘留。

行车中，制动报警灯亮，应试踩一下制动，只要有效可正常行车