驾驶机动车前，以下说法错误的是什么？

车辆在交叉路口有优先通行权的，遇有车辆抢行时，应怎样做？

其他车辆不准进入专用车道行驶，其目的是为了不影响专用车的正常通行。

驾驶机动车上路前应当检查车辆安全技术性能。

在泥泞路上制动时，车轮易发生侧滑或甩尾，导致交通事故。