在高速公路上驾驶机动车，车辆发生故障后的处置方法，以下说法错误的是什么？

驾驶机动车超车后应立即开启右转向灯驶回原车道。

初次申领的机动车驾驶证的有效期为多少年？

驾驶机动车上路前应当检查车辆安全技术性能。

未取得驾驶证的学员在道路上学习驾驶技巧，下列哪种做法是正确的？