驾驶机动车在道路上违反道路交通安全法的行为，属于什么行为？

车辆在交叉路口绿灯亮后，遇非机动车抢道行驶时，可以不让行。

车辆在主干道上行驶，驶近主支干道交汇处时，为防止与从支路突然驶入的车辆相撞，应怎样做？

驾驶机动车发生故障或事故不能正常行驶时，应立即打开危险报警闪光灯。

泥泞道路对安全行车的主要影响是什么？