机动车之间发生交通事故，不管是否有人员伤亡，只要双方当事人同意，都可自行协商解决

已注册登记的小型载客汽车有下列哪种情形，所有人不需要办理变更登记？

机动车在高速公路上发生故障时，将车上人员迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。

驾驶机动车在道路上发生交通事故造成人身伤亡的，驾驶人必须报警。

在高速公路上驾驶机动车，车辆发生故障后的处置方法，以下说法错误的是什么？