驾驶有ABS系统的机动车在紧急制动的同时转向可能会发生侧滑。

驾驶车辆汇入车流时，应提前开启转向灯，保持直线行驶，通过后视镜观察左右情况，确认安全后汇入合流。

驾驶机动车在道路上掉头时，应当提前开启左转向灯。

行车中，发现行人突然横过道路时，应迅速减速避让。

上道路行驶的机动车有哪种情形交通警察可依法扣留车辆？