《道路交通安全法实施条件》规定，高速公路上最高时速不得超过120公里。因此在高速公路上行驶只要时速不超过120公里就不违法。

防抱死制动系统（ABS）在什么情况下可以最大限度发挥制动器效能？

机动车在道路上发生轻微交通事故且妨碍交通时，不需移动。

车辆临时靠边停车后准备起步时，应先怎样做？

驾驶机动车在高速公路上行驶，错过出口时，如果确认后方无来车，可以倒回出口驶离高速公路。