在高速公路变更车道时，应提前开启转向灯，观察情况，确认安全后，驶入需要变更的车道。

机动车在一般道路上发生故障，难以移动时，应提前开启危险报警闪光灯并在车后50-100米设置警告标志。

机动车驾驶证有效期超过一年以上未换证的，驾驶证将被注销。

行车中从其他道路汇入车流前，应注意观察侧后方车辆的动态。

驾驶人未携带哪种证件驾驶机动车上路，交通警察可依法扣留车辆？