驾驶达到报废标准的机动车上道路行驶的，公安交通管理部门将会予以收缴。以下说法错误的是什么？

机动车停稳前不能开车门和上下人员。

驾驶机动车在上道路行驶前驾驶人要按规定系好安全带。

驾驶机动车在道路上靠路边停车过程中如何使用灯光？

高速公路上车辆发生故障后，开启危险警报闪光灯和摆放警告标志是为了向其他车辆求助。