机动车在高速公路上发生故障时，在来车方向50至100米处设置警告标志。

机动车之间发生交通事故，不管是否有人员伤亡，只要双方当事人同意，都可自行协商解决

变更车道时只需开启转向灯，并迅速转向驶入相应的车道，以不妨碍同车道机动车正常行驶。

在什么情况下不得行车？

驾驶人违反交通运输管理法规发生重大事故后，因逃逸致人死亡的，处3年以上7年以下有期徒刑。