如图所示，驾驶机动车遇到这种情况时，以下做法正确的是什么？

机动车在高速公路上发生故障时，在来车方向50至100米处设置警告标志。

其他车辆不准进入专用车道行驶，其目的是为了不影响专用车的正常通行。

驾驶机动车前，以下说法错误的是什么？

行车中遇到执行紧急任务的消防车、救护车、工程救险车时要及时让行。