关于机动车灯光的使用，以下说法正确的是什么?

防抱死制动系统（ABS）在什么情况下可以最大限度发挥制动器效能？

车辆发生轻微剐蹭事故，双方驾驶人争执不下，坚持在原地等待警察来处理，造成路面堵塞，该行为会受到罚款的处罚。

违反交通信号灯通行的一次记6分。

在高速公路变更车道时，应提前开启转向灯，观察情况，确认安全后，驶入需要变更的车道。