《道路交通安全法实施条件》规定，高速公路上最高时速不得超过120公里。因此在高速公路上行驶只要时速不超过120公里就不违法。

醉酒驾驶机动车在道路上行驶会受到什么处罚？

设有安全带装置的车辆，应要求车内乘员系安全带。

持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人从业单位等信息发生变化的，应当在信息变更后三十日内，向驾驶证核发地车辆管理所备案。

上道路行驶的机动车有哪种情形交通警察可依法扣留车辆？