上道路行驶的机动车有哪种情形交通警察可依法扣留车辆？

驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？

车辆下长坡时要减挡行驶，以充分利用发动机的制动作用。

发动机号码、车辆识别代号因磨损、锈蚀、事故等原因辨认不清或者损坏的，可以向登记地车辆管理所申请备案。

车辆上坡行驶，要提前观察路况、坡道长度，及时减挡使车辆保持充足的动力。